SPEEDY 6

Traglast bis 6 kg

Speedy-Technologie

Die Roboter der Baureihe Speedy wirken äusserlich zwar unscheinbar, verbergen in ihrem Inneren aber eine kunstvolle Sensorik. Besonders die Professional-Variante erweist sich im Einsatz als wahrer Alleskönner, der vom dynamischen Robotermodell bis zum Elastizitätsmodell innovative Technologien der Robotik für Höchstleistungen im Arbeitsalltag einsetzt. Unabhängig davon, ob es um einfache Pick-&-Place-Aufgaben oder um präzise Bahnfahrten geht: Der Speedy brilliert in jeder Rolle und erledigt jede Routine mit gleichbleibender Verlässlichkeit.

Ein fortschrittliches Softwaremodell ermöglicht die flexible Integration in das spezifische Anwendungsszenario und erlaubt Endanwendern oder Entwicklern den Zugriff über eine offene API. Auf diese Weise kann individuelles Know-how einfliessen, um die Anwendung zu optimieren oder neue Features zu implementieren. Eine übersichtlich gestaltete und intuitiv bedienbare grafische Benutzeroberfläche unterstützt die Arbeiten am System.

Für die Mensch-Roboter-Kollaboration hat MABI den Speedy Professional nach EN ISO 13849-1 PLd/Cat 3 entwickelt. Die Zertifizierung steht für die Sicherheit des Systems, wenn die Roboter im typischen Arbeitsumfeld des Menschen zum Einsatz kommen und Hand in Hand mit ihm zusammenarbeiten.

Die geschulten Ingenieure von MABI (TÜV Nord) helfen Ihnen bei der Erstellung der Risikobeurteilung und des Sicherheitskonzepts für die Applikationen von Morgen.

Speedy 6

Die Baureihe Speedy 6 umfasst einen kollaborativen Sechsachs-Industrieroboter mit einer Reichweite von 800 Millimetern für leichte Traglasten von bis zu sechs Kilogramm. Je nach Anforderung stehen die beiden Modellvarianten Basic und Professional zur Verfügung. Typisch für beide Ausführungen ist die innovative, auf hochentwickelten Sensoren basierende Technologie, die das Verhalten des Roboters in der Einsatzumgebung optimiert. Im direkten Kontakt zwischen Mensch und Maschine ist dadurch eine effiziente und sichere Zusammenarbeit möglich. Dabei geht es nicht darum, den Menschen zu ersetzten, sondern ihn im Produktionsprozess zu entlasten. Der Roboter übernimmt anstrengende Aufgaben, die beispielsweise Über-Kopf-Bewegungen oder das Heben schwerer Lasten erfordern. Die ausdauernde Präzision der Maschine bewährt sich ausserdem bei monotonen Aktivitäten mit immer gleichen Handgriffen, auf die der Mensch mit Ermüdung und nachlassender Konzentration reagiert. Hier sorgt der Roboter für ein hohes Mass an Effizienz und Verlässlichkeit. Im Gegenzug bleiben die Kapazitäten des Menschen für die Überwachung und optimale Steuerung der Produktionsprozesse frei. Dadurch, dass sich die Tätigkeitsfelder ergänzen, entsteht eine ergonomische Arbeitsteilung. Die Folge ist eine deutliche Steigerung der Performance und ein Plus an Lebensqualität für den Menschen.

 

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Anwendungen

Technische Daten

Typ Speedy 6
Traglast 6 kg
Reichweite in A5 800 mm
Anzahl der Achsen 6
Anschlussflansch A6 DIN ISO 9409-1 50 4 M6
Elektrische Schnittstelle am Endeffektor 1 x EtherCat (Cat 5e) / CAN , 1x 8 pin connector
Pneumatische Schnittstelle am Endeffektor 2
Einbaulage Boden, Decke, geneigt
Netzspannung 100-240 VAC, 50/60 Hz
Schutzart IP54
Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm
Steuerung SY-C
Gewicht (ohne Steuerung) 28 kg
Aufstellfläche Roboter Ø180
Umgebungstemperatur 0°C bis +55°C
Relative Luftfeuchte max. 95%

Geschwindigkeit und Bereich der Achsen

Achsdaten Bereich (Software) Geschwindigkeit
Achse A1 ± 300° 145° / s
Achse A2 ± 90° 145° / s
Achse A3 ± 160° 180° / s
Achse A4 ± 300° 180° / s
Achse A5 ± 117.5° 275° / s
Achse A6 ± 180° (opt. endlos) 275° / s

Vergleich der Ausführungen

Variante Speedy 6 Basic Speedy 6 Professional

HARDWARE

Performance Level Pld Cat.2 Pld Cat.3
Optional Schleifring A6 (10 Gbit/s (BER<10-12))
Integrierte Drehmomentensensorik  
Optional automatischer Werkzeugwechsler

SOFTWARE

Zusatzachsen
Mensch-Roboter  
Handgeführtes Teach-IN
Pallettieren
Bestücken
Optional Griff in die Kiste
Optional Greiferverwaltung
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