MAX 100

Traglast bis 100 kg

In der Baureihe MAX 100 steht ein Sechsachs-Industrieroboter für mittlere bis schwere Traglasten von bis zu 100 Kilogramm in den beiden Modellvarianten Basic und Professional zur Verfügung. Typisch für beide Ausführungen ist die innovative Ausstattung mit einer hochentwickelten Sensorik und darauf abgestimmten Softwarelösungen. Die Basic Variante ist optimal für klassische Bestückungs- und Beschickungs-Aufgaben von schweren und unhandlichen Werkstücken bis zu 100kg geeignet, wobei auch Aufgaben wie Entgraten, Schleifen oder Schweissen in sein Aufgabengebiet fallen.

Der MAX 100 Precision ist ein Spezialist für Bearbeitungsaufgaben im Fräsbereich. Mit seiner Genauigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit und Belastbarkeit ist der Roboter von MABI optimal auf die Herausforderungen beim Fräsen eingestellt. Die Roboter der MAX-Baureihe meistern die hohen Belastungen beim Fräsen problemlos und sind für sehr präzise Bahnfahrten konzipiert. Die Robotersteuerung übernimmt die CNC SINUMERIK 840D sl von Siemens, die als Modell der Premiumklasse ein Höchstmass an Dynamik und Genauigkeit zusichert. Die technologisch hochwertige Ausstattung sorgt für Flexibilität und eröffnet neben der Fräsbearbeitung eine Vielzahl weiterer Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise in der Handhabung und Palettierung.

max.150.01 max.150.02 max.150.03 max.150.04 max.150.05

Anwendungen

 

Technische Daten

Typ MAX 100
Traglast 100 kg
Zusatzlast Achse 3 25 kg
Reichweite Achse 5 2244.50 mm
Anzahl der Achsen 6
Handvariante Zentralhand
Endeffektor Achse 6 DIN ISO 9409-1 160 11 M12
Pneumatische Schnittstellen Achse 5 4 x 5/3-Wegeventil | 8 x Ø6mm Steckanschluss
Elektrische Schnittstellen Achse 4 1x M23 6-polig bis zu 600 VAC 20A | 1x M17 17-polig für digitale I/O's | 1x M12 DRIVE-CLiQ
Auflösung der direkten Messsysteme DMS A1-2: 24 Bit | A3-6: 23 Bit
Einbaulage Boden, geneigt
Netzspannung 3AC 400V ±10% , 50/60Hz
Schutzklasse IP54 und IP65 am Handgelenk
Wiederholgenauigkeit 0,04 mm
Bahn- Genauigkeit Prüfbahn 0,24 mm
Bahn- Genauigkeit diagonale Bahnfahrt 0,35 mm
Bahn- Wiederholgenauigkeit diagonale Bahnfahrt 0,06 mm
Steuerung Siemens SINUMERIK 840 D SL
Gewicht (ohne Steuerung) 1150 kg
Aufstellfläche Roboter 800 mm x 740 mm
Umgebungstemperatur +5°C bis +45°C
Relative Luftfeuchte max. 95%
Geräuschpegel < 80 dB

Geschwindigkeit und Bereich der Achsen

Achse Bereich Geschwindigkeit
Achse A1 ± 181° 75° / s
Achse A2 + 138° / - 73° 45° / s
Achse A3 + 73° / - 178° 95° / s
Achse A4 ± 300° 130° / s
Achse A5 ± 95° 75° / s
Achse A6 ± 181° 170° / s

Vergleich der Ausführungen

Variante MAX 100 Basic MAX 100 Professional

Hardware

Steuerung SINUMERIK 840 D SL SINUMERIK 840 D SL
Direkte Messsysteme DMS  
Optional Frässpindel PDS 10 kW
Optional Frässpindel WEISS HSK A50 16,5 kW
Handbediengerät HT8

Anwendungen

Pick & Place
Bestückung
CNC-Bearbeitung  
Additive Fertigungsverfahren
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