MAX 150

Traglast bis 150 kg

In der Baureihe MAX 150 steht ein Sechsachs-Industrieroboter für mittlere bis schwere Traglasten von bis zu 150 Kilogramm in den beiden Modellvarianten Basic und Professional zur Verfügung. Typisch für beide Ausführungen ist die innovative Ausstattung mit einer hochentwickelten Sensorik und darauf abgestimmten Softwarelösungen. Die Basic Variante ist optimal für klassische Bestückungs- und Beschickungs-Aufgaben von schweren und unhandlichen Werkstücken bis zu 150kg geeignet, wobei auch Aufgaben wie Entgraten, Schleifen oder Schweissen in sein Aufgabengebiet fallen.

Der MAX 150 Precision ist ein Spezialist für Bearbeitungsaufgaben im Fräsbereich. Mit seiner Genauigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit und Belastbarkeit ist der Roboter von MABI optimal auf die Herausforderungen beim Fräsen eingestellt. Die Roboter der MAX-Baureihe meistern die hohen Belastungen beim Fräsen problemlos und sind für sehr präzise Bahnfahrten konzipiert. Die Robotersteuerung übernimmt die CNC SINUMERIK 840D sl von Siemens, die als Modell der Premiumklasse ein Höchstmass an Dynamik und Genauigkeit zusichert. Die technologisch hochwertige Ausstattung sorgt für Flexibilität und eröffnet neben der Fräsbearbeitung eine Vielzahl weiterer Anwendungsmöglichkeiten, beispielsweise in der Handhabung und Palettierung.

max.150.01 max.150.02 max.150.03 max.150.04 max.150.05

Anwendungen

 

Technische Daten

Typ MAX 150
Traglast 150 kg
Zusatzlast Arm 3 25 kg
Reichweite A5 2244.50 mm
Anzahl der Achsen 6
Handvariante Zentralhand
Anschlussflansch A6 DIN ISO 9409-1 160 11 M12
Schnittstellen pneumatisch A6 4x 5-3 Wege-Ventil
Schnittstellen elektrisch A6 1x Profinet I/O Modul / 1 x Power 24V
Abtriebseitige Messsysteme bis 25 Bit
Einbaulage Boden, geneigt
Netzspannung 200-600V, 50/60Hz
Schutzart IP65 (Handgelenk)
Wiederholgenauigkeit 0,04 mm
Bahn- Genauigkeit Prüfbahn 0,24 mm
Bahn- Genauigkeit diagonale Bahnfahrt 0,35 mm
Bahn- Wiederholgenauigkeit diagonale Bahnfahrt 0,06 mm
Steuerung Siemens 840 DSL
Gewicht (ohne Steuerung) 1050 kg
Aufstellfläche Roboter 800 mm x 740 mm
Umgebungstemperatur +5°C bis +45°C
Relative Luftfeuchte max. 95%
Geräuschpegel <80 db

Geschwindigkeit und Bereich der Achsen

Achsdaten Bereich (Software) Geschwindigkeit
Achse A1 ± 185° 75° / s
Achse A2 + 140° / - 75° 90° / s
Achse A3 + 80° / - 180° 100° / s
Achse A4 ± 300° 130° / s
Achse A5 ± 112.5° 160° / s
Achse A6 ± 360° 210° / s

Vergleich der Ausführungen

Variante MAX 150 Basic MAX 150 Professional

HARDWARE

Steuerung Siemens 840 DSL Siemens 840 DSL
Abtriebseitige Messsysteme  
Optional Frässpindel 8KW HSK 63
Optional Schleifring A6 (10 Gbit/s (BER < 10-12))
Optional automatischer Werkzeugwechsler
Optional 6-Achsen Kraft-Momentensensor
HBG

SOFTWARE

Zusatzachsen
Pallettieren
Bestücken
CNC-Bearbeitung  
Optional CAM
Optional Griff in die Kiste
Optional Greiferverwaltung
Zurück Übersicht