Industrieroboter für hochpräzise Anwendungen
Der MAX-100 ist ein 6-Achs-Industrieroboter. Die Variante MAX-100 Precision ist ab Werk mit der Secondary Encoder Technologie an allen Achsen ausgestattet. Bei einer Traglast von 100 kg werden so Steifigkeiten erreicht, die dem 3-fachen dieser Traglast entsprechen. Dadurch können viel höhere Fertigungsgenauigkeiten erreicht werden, was den optimalen Einsatz in der additiven und subtraktiven Fertigung ermöglicht. Insbesondere bei Prozessanwendungen mit dynamischen Kräften und Bewegungen profitieren Sie von weniger Zeitaufwand, geringeren Kosten und kleineren Personalressourcen, da Optimierungen der Genauigkeit auf ein Minimum reduziert werden. In der Variante MAX-100 Basic ist der Industrieroboter auch ohne die Secondary Encoder Technologie erhältlich.
Angetrieben wird der MAX-100 durch die leistungsstärkste Siemens SINUMERIK ONE - der Premiumklasse unter den CNC Steuerungen. Die hohe CNC Performance zeichnet sich durch intelligente Regelalgorithmen aus und bietet vollintegrierte CAx und offline Programmierung. Sie profitieren von einer bekannten Bedienumgebung. Es wird kein Expertenwissen vorausgesetzt und das G-Code basierte Programmieren ermöglicht einen einfachen Einstieg.Nachträgliche Erweiterungen mit einer MAX Linear Rail oder einem MAX Machining Table sind jederzeit und problemlos möglich. Die Durchgängigkeit der Siemens Komponenten ermöglicht eine einfache Einbindung in die Siemens Umgebung.
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| Typ | MAX-100-2.25-Precision |
|---|---|
| Traglast | 100 kg/ 220 lb |
| Zusatzlast Achse 3 | 25 kg |
| Reichweite Achse 5 | 2244.50 mm |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Handvariante | Zentralhand |
| Endeffektor Achse 6 | DIN ISO 9409-1 160 11 M12 |
| Pneumatische Schnittstellen Achse 3 | 4x 5/3-Wege Ventil | 8x Ø 6 mm Steckverbindung |
| Elektrische Schnittstellen Achse 4 | 1x M23 6-polig bis zu 600 VAC 20A | 1x M17 17-polig für digitale I/O's | 1x M12 8-polig x-codiert |1x M12 8-Polig a-codiert |
| Auflösung der direkten Messsysteme DMS | A1-6: 29 Bit |
| Einbaulage | Boden, geneigt |
| Netzspannung | 380 – 480 VAC, 50/60 Hz |
| Schutzklasse | IP65 |
| Pose-Genauigkeit AP / Pose-Wiederholgenauigkeit RP | 0,15mm / 0,05mm |
| Bahn-Genauigkeit AT / Bahn-Wiederholgenauigkeit RT | 0,25mm / 0,05mm |
| Mehrfachrichtungspose-Genauigkeit vAP | 0,02mm |
| Steuerung | Siemens SINUMERIK ONE |
| Gewicht (ohne Steuerung) | 1150 kg |
| Aufstellfläche Roboter | 1250 mm x 750 mm / 49,2 x 29,5 in |
| Umgebungstemperatur | +5°C bis +45°C |
| Relative Luftfeuchte | max. 95% |
| Geräuschpegel | < 80 dB |
| Achse | Bereich | Geschwindigkeit |
|---|---|---|
| Achse A1 | ± 181° | 75° / s |
| Achse A2 | + 138° / - 73° | 45° / s |
| Achse A3 | + 73° / - 178° | 95° / s |
| Achse A4 | ± 300° | 130° / s |
| Achse A5 | ± 95° | 75° / s |
| Achse A6 | ± 181° | 170° / s |
| Variante | MAX-100 Basic | MAX-100 Precision |
|---|---|---|
Hardware |
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| Steuerung | SINUMERIK 840 D sl / ONE | SINUMERIK 840 D sl / ONE |
| Direkte Messsysteme DMS | ||
| Optional Frässpindel PDS 10 kW | ||
| Optional Frässpindel WEISS HSK A50 16,5 kW | ||
| Handbediengerät HT8 / HT10 | ||
Verwendung |
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| Pick & Place | ||
| Bestückung | ||
| CNC-Bearbeitung | ||
| Additive Fertigungsverfahren |
