robust - belastbar - hochpräzise
Die Lienareinheit für Industrieroboter MAX Linear Rail MLR-2500 vergrössert den Arbeitsraum Ihres Roboters enorm. Die für die MAX Serie herausstechende Präzision hält auch bei der Variante MLR Precison bestand. Sie ist ab Werk mit einem hochauflösenden, linearen Secondary Encoder ausgestattet. Der Secondary Encoder führt zu einer viel höheren Positioniergenauigkeit. Mit einer Traglast von 2500 kg eignet sich die MLR-2500 für viele Schwerlast-Industrieroboter im mittleren Traglastbereich.
Die robuste Bauweise bietet höchste Steifigkeit und eignet sich hervorragend für Anwendungen mit dynamischen Kräften. Die Lineareinheit wird aus einem Guss hergestellt und ist in der Länge 5 m, bei einem Fahrweg von ±1750 mm, erhältlich. Die Erweiterbarkeit auf eine beliebige Reichweite ermöglicht sowohl den Aufbau kompletter Produktionslinien als auch die Bearbeitung von Grossbauteilen, wie Sie in der Luft- und Raumfahrt zu finden sind. In der Variante MLR-2500 Basic ist die Linearachse auch ohne den Secondary Encoder erhältlich.
Angetrieben wird die MLR-2500 von zwei Siemens Getriebemotoren - als Master-Slave Ausführung. Beim Positionieren werden beide Motoren miteinander verspannt. Dadurch wird eine viel höhere Torsionssteifigkeit erreicht. Dynamische und hochpräzise Anwendungen lassen sich so, mit geringem Zeitaufwand bei der Optimierung der Genauigkeit, einfach realisieren. Für Anwendungen mit sehr hohen dynamischen Kräften ist die MLR-2500 auch mit einem Gantry-Antrieb erhältlich. Auftretende Drehmomente können so ideal kompensiert werden.
Vergrössern Sie jetzt den Arbeitsraum Ihres Roboters.
Typ | MLR-2500 Basic | MLR-2500 Precision |
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Tragfähigkeit | 2500 kg | 5511 lb | 2500 kg | 5511 lb |
Länge | 5 m / 3 m | 196 inch / 118 inch | 5 m / 3 m | 196 inch / 118 inch |
Verfahrweg bei 5 m | 3,5 m (± 1,75 m) | 137.8 inch (± 68.9) | 3,5 m (± 1,75 m) | 137,8 inch (± 68.9 inch) |
Verfahrgeschwindigkeit | 1,0 m/s | 1,0 m/s |
Direktes Messsystem DMS | ||
Max. Länge DMS absolut | 17 m | |
Auflflfl ösung abtriebssetiger Linearencoder | 1 nm | |
Linearitätsabweichung abtriebsseitiger Linearencoder | ± 2,5 μm/m | |
Messwiederholgenauigkeit | ± 41 nm | |
Antriebstechnologie | Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren | Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren |
Art der Linearführung | Rollen | Rollen |
Zahnstangenqualität | Q8 | Q6 |
Energieversorgungskette | extern / intern | extern / intern |
Bremssystem | Servomotor mit Haltebremse | Servomotor mit Haltebremse |
Manuelle Bremslöseeinheit | auf dem Schlitten | auf dem Schlitten |
Schmiersystem | impulsgesteuerte Schmiereinheit | impulsgesteuerte Schmiereinheit |
Schutzabdeckung | PUR Faltenbalg | PUR Faltenbalg |